视觉传感在焊接工艺中有什么应用?

2020-09-09 11:08   来源: 互联网

        计算机视觉起源于20世纪60年代初。它使用摄像机代替人眼和计算机来识别和判断目标物体。通常,我们习惯于计算机视觉,即机器视觉。激光视觉焊缝跟踪传感器是一种物理设备或生物器官,它能够检测和感知外部信号和物理条件,并将检测到的信息传送到其他设备或设备,以满足信息传输、处理、存储、显示、控制等方面的要求。

        

        激光视觉传感器

        

        激光视觉传感器是光学传感器之一,它能获得丰富的信息,具有灵敏度高、测量精度高、稳定性好、不与工件直接接触等优点,已成为全球焊接领域的研究热点。

        

        紧凑型激光视觉传感器通常安装在焊接力矩侧。传感器中的激光二极管发出可见光,图像采集装置通过光阑将图像转换成扇形光带,通过USB数据线将图像传输到计算机电信号。

        

        传感器主要由激光光源、CCD(电荷耦合器件)工业摄像机和棱镜组成。激光光源可分为点光源、表面光源、光栅等特殊形式。CCD工业相机可分为线阵和面阵。用线阵CCD摄像机采集的激光焊缝图像为一维图像,所提供的信息非常有限,但成本较低,易于处理。然而,CCD摄像机采集的图像是二维的,可以获取和输出丰富的信息,具有很强的适应性。与计算机的结合可以实现智能功能。随着技术的不断发展,传感器不仅可以检测焊枪与焊缝之间的位置偏差,还可以检测焊缝的坡口形状。因此,这种传感器在焊缝跟踪系统中得到了广泛的应用。

        

        

        

        红外实时温度反馈系统、CCD同轴定位系统和半导体激光器。恒温激光TiN焊接软件实现了对不同焊点和不同高度的加工参数的分级处理,并能实时监测焊接过程中操作的完成情况。PID在线温度调节反馈系统可以控制恒温焊接,提高焊接产品的速度和精度。

        

        1.PC控制,视觉操作。高清晰度CCD摄像机,可选择马克+DXFGEBER图形或模板匹配模式,自动定位,满足高精度设备的自动或在线处理要求,减少人工干预。

        

        具有核心技术的温度控制模型,采用高精度红外测温仪进行实时温度反馈和控制。

        

        3.非接触焊接,无机械应力损伤,加热速度快,热影响范围小.

        

        4.激光、CCD、测温、指示光四点同轴,解决了工业中多光路重合的问题,降低了调试的复杂性。

        

        5.自行开发的恒温激光焊接软件,实现了各种参数的调用和处理,方便用户使用。

        

        6.光学系统、运动单元和控制系统采用全模块化设计,提高了系统的稳定性和维护性。


责任编辑:fafa
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